交流伺服系統(tǒng)負(fù)載慣量的估計(jì)方法.pdf_第1頁
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1、五軸伺服機(jī)械手在安全生產(chǎn)和降低人工成本方面起到重要作用。在伺服機(jī)械手中，伺服電機(jī)的選型，直接影響伺服機(jī)械手的性能和效益。而伺服電機(jī)選型的基礎(chǔ)是對(duì)負(fù)載慣量的正確估計(jì)。
　　 本文介紹了慣量和轉(zhuǎn)矩的定義和計(jì)算，以及減速機(jī)對(duì)慣量及轉(zhuǎn)矩的作用。之后以工業(yè)生產(chǎn)中幾個(gè)常見的典型機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為例，對(duì)負(fù)載慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行估計(jì)。最后，以五軸伺服機(jī)械手為例，分析機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，估計(jì)機(jī)械手各個(gè)機(jī)械臂的負(fù)載慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
　　 在五

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