無人機載SAR雷達伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、在某無人機載合成孔徑雷達（SAR）系統(tǒng)中,伺服系統(tǒng)驅(qū)動天線繞方位和俯仰兩軸旋轉(zhuǎn)，以照射地面目標區(qū)域并獲取目標成像信息。高性能伺服系統(tǒng)對機載雷達系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。由于機載雷達系統(tǒng)對空間、重量、功耗及可靠性的嚴格限制，傳統(tǒng)的控制方式已不能滿足要求。而數(shù)字化的嵌入式系統(tǒng)面向應(yīng)用，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，能夠適應(yīng)無人機載雷達伺服系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗的嚴格要求。
　　本文首先對無人機載雷達伺服系統(tǒng)進行了功能分

2、析與綜合，闡述了系統(tǒng)的工作原理、工作模式、技術(shù)指標及穩(wěn)定平臺技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上論述了該伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)、核心硬件及軟件開發(fā)的設(shè)計過程。系統(tǒng)以體積小、重量輕、寬溫度工作范圍的永磁式直流力矩電機作為執(zhí)行機構(gòu)；以美國MSK公司的H橋模塊作為功率驅(qū)動單元；方位、俯仰兩軸同軸安裝的速率陀螺同時作為速度反饋及姿態(tài)穩(wěn)定的檢測元件；自主設(shè)計的軸角編碼板與旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成角度測量與角誤差反饋單元；以功能強大，而且具有寬溫工作范圍ARM-STR