某機(jī)載雷達(dá)液壓馬達(dá)及其伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文在某機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作過程中,在充分考慮雷達(dá)對伺服系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上,兼顧伺服系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和制造的便利性,完成了電液伺服閥-雙葉片式擺動液壓馬達(dá)位置控制系統(tǒng)的研制。結(jié)合三維建模技術(shù)和有限元分析方法,完成了雙葉片式擺動液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì),并對液壓馬達(dá)進(jìn)行了靜態(tài)性能實(shí)物測試。深入分析了閥控馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型后,選擇工程上常用的PID控制方式,通過仿真軟件確定了各控制參數(shù),試制樣機(jī)通過了伺服性能測試。伺服系統(tǒng)隨雷達(dá)一起通過了按國軍標(biāo)要求執(zhí)行

2、的環(huán)境試驗(yàn)。伺服系統(tǒng)隨雷達(dá)裝機(jī)后使用正常,滿足載機(jī)的相關(guān)要求。
　　本文主要開展了如下具體研究工作:
　　1.完成了雙葉片式擺動液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)及實(shí)物靜態(tài)特性測試工作。經(jīng)過深入的分析,從驅(qū)動負(fù)載的最大轉(zhuǎn)矩和伺服系統(tǒng)最低頻率要求兩個方面,通過力矩系數(shù)和安裝空間尺寸選定了雙葉片式擺動液壓馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。然后進(jìn)行了密封設(shè)計(jì)、內(nèi)漏控制計(jì)算、關(guān)鍵零件的有限元分析等方面的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并完成了液壓馬達(dá)的三維建模。對第一批研制的液壓馬達(dá)

3、進(jìn)行了啟動電流、工作壓差和內(nèi)漏等靜態(tài)性能測試。
　　2.選取了FF-102型電液伺服閥作為電液伺服系統(tǒng)的動力元件,從電液伺服閥的流量、雙葉片式擺動液壓馬達(dá)負(fù)載力平衡和流量連續(xù)性共三個方程導(dǎo)出了電液伺服閥控液壓馬達(dá)模塊的傳遞函數(shù),將系統(tǒng)的具體技術(shù)參數(shù)數(shù)值代入其中,得到了傳遞函數(shù)的具體表達(dá)式。
　　3.引入了PID控制策略,經(jīng)過大量的仿真和樣機(jī)調(diào)試試驗(yàn),確定了合適的PID參數(shù),并對試制樣機(jī)進(jìn)行了測試。仿真和測試結(jié)果表明,引入的控