相位摩擦焊的液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、摩擦焊是一種通過對(duì)高速旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)焊件的相對(duì)面施加一定軸向壓力,使其接觸產(chǎn)生摩擦熱,從而來進(jìn)行焊接的技術(shù)。但是,如果要對(duì)有接觸面相位要求的焊件進(jìn)行此種焊接,如何對(duì)其相位的精確控制便成為了一個(gè)需要解決的問題,相位摩擦焊機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生。
　　本文首先介紹了摩擦焊技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,通過對(duì)摩擦焊的分類、工作原理、工作過程的分析研究,進(jìn)一步剖析了相位摩擦焊的基本控制原理,明確了相位摩擦焊的技術(shù)難點(diǎn)在于如何檢測到合適的速度并快速而有效的固定焊

2、件相對(duì)相位。據(jù)此,本文提出了一套基于液壓伺服系統(tǒng)的相位精確控制方案,其以C8051F020單片機(jī)為核心控制元件,絕對(duì)編碼器為核心反饋元件,液壓系統(tǒng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu),采用模糊PID控制技術(shù),設(shè)計(jì)了速度位置雙閉環(huán)控制方法。
　　然后,根據(jù)控制方案還設(shè)計(jì)了相應(yīng)的液壓系統(tǒng)和控制電路,完成了液壓元件的選型以及控制電路板的制作。通過Maltlab仿真,從理論上證實(shí)了上述方案的可行性和穩(wěn)定性,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究了相位摩擦焊中不同材料的負(fù)載對(duì)控制系