某型機(jī)載氣象雷達(dá)天線方位掃描伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、機(jī)載氣象雷達(dá)是雷達(dá)的一種，其基本功能是探測(cè)飛機(jī)航線上的雷暴雨、湍流、冰雹等氣象區(qū)域和飛機(jī)前下方的地形、障礙物，然后將目標(biāo)、地形和障礙物的相關(guān)參數(shù)（方位、距離等）顯示在扇形掃描器屏幕上。氣象雷達(dá)天線的方位掃描伺服系統(tǒng)用以驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線進(jìn)行方位扇形掃描，檢測(cè)掃描區(qū)域里的目標(biāo)，并獲得相關(guān)氣象信息，方位掃描伺服系統(tǒng)的工作性能直接影響到雷達(dá)系統(tǒng)的工作性能。另外，雷達(dá)天線及其伺服系統(tǒng)必需適應(yīng)工作環(huán)境條件的要求，機(jī)載氣象雷達(dá)相關(guān)系統(tǒng)既不能影響載機(jī)工作性

2、能的發(fā)揮，又不能受載機(jī)飛行狀態(tài)、飛行環(huán)境和種類的影響。
　　 本文設(shè)計(jì)一套用于驅(qū)動(dòng)某型機(jī)載氣象雷達(dá)天線進(jìn)行方位掃描的伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)控制部分由PC機(jī)和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-1240組成，通過(guò)基于Visual C++6.0和PCI-1240函數(shù)庫(kù)編寫的控制軟件能對(duì)方位掃描參數(shù)進(jìn)行設(shè)置并實(shí)時(shí)反饋，此部分僅用于后續(xù)環(huán)境驗(yàn)證試驗(yàn)和調(diào)試，并不裝接在載機(jī)上；執(zhí)行部分由步進(jìn)電機(jī)及其減速器組成，提供方位掃描所需的力矩輸出，選擇合適的步進(jìn)電機(jī)和

3、穩(wěn)定的減速器是伺服系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵所在，決定整個(gè)系統(tǒng)的工作性能，本文設(shè)計(jì)了兩個(gè)不同的電機(jī)及減速器方案，并對(duì)比分析其工作性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；驅(qū)動(dòng)部分是基于集成驅(qū)動(dòng)芯片DRV8811設(shè)計(jì)的專用驅(qū)動(dòng)電路，該驅(qū)動(dòng)電路采用PWM斬波恒流雙極性驅(qū)動(dòng)，能使電機(jī)相電流穩(wěn)定在由采樣電阻決定的基準(zhǔn)值，使電機(jī)具有良好的輸出力矩特性。
　　 此外，由于伺服系統(tǒng)必需適應(yīng)工作環(huán)境條件的要求，故需要對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)、沖擊、加速度、高低溫、濕熱、霉菌、鹽霧等環(huán)境