轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伺服系統(tǒng)的應用非常廣泛，它主要是控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)對給定信號的準確復現(xiàn)。本論文主要是設計基于 TMS320LF2407ADSP的二維運動轉(zhuǎn)臺數(shù)字伺服系統(tǒng)，用于圖像跟蹤或慣性單元測量。 論文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成和工作原理，針對設計要求進行了系統(tǒng)的分析與綜合，建立了整個系統(tǒng)數(shù)學模型，完成了動態(tài)分析和系統(tǒng)仿真。 根據(jù)仿真結(jié)果，本文完成了伺服系統(tǒng)的軟、硬件設計。硬件部分包括：旋轉(zhuǎn)變壓器勵磁信號發(fā)生器、旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號處理電路

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