雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文以一個(gè)THAT型雙軸伺服轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為背景，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了詳細(xì)的研究，在硬件方面本文設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)接口板卡、A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)控制系統(tǒng)板，設(shè)計(jì)并實(shí)際調(diào)試了由感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成的雙通道鑒幅鑒相型動(dòng)態(tài)測(cè)角系統(tǒng)，并對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)調(diào)；在軟件方面本文用VC語言編寫了系統(tǒng)的上位機(jī)操作界面程序、單片機(jī)控制程序和測(cè)角程序。調(diào)試結(jié)果證明整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能很好的滿足用戶提出的各項(xiàng)指標(biāo)要求。在轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的

2、實(shí)際設(shè)計(jì)中，本文采用經(jīng)典控制理論進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)性能的需要將轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成一個(gè)雙回路控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)思想是：當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)偏差信號(hào)較大時(shí)，采用粗回路控制使轉(zhuǎn)臺(tái)能夠快速接近希望位置；當(dāng)偏差信號(hào)較小時(shí)，采用精回路控制以保證系統(tǒng)控制的精度。通過設(shè)計(jì)調(diào)試分析，可以得出結(jié)論：轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)還是在測(cè)角系統(tǒng)，尤其是精度要求較高的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，測(cè)角精度直接會(huì)影響系統(tǒng)的精度。而雙通道耦合測(cè)角系統(tǒng)，其粗測(cè)角通道既滿足了精度的要求又使電路在實(shí)現(xiàn)上簡(jiǎn)單化，其