轉臺伺服系統(tǒng)設計與仿真及自動裝填裝置程序設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、交流永磁同步電機(PMSM)在要求高控制精度和高可靠性的場合有著廣闊的應用，在現代交流電機中占有舉足輕重的地位?？删幊炭刂破?PLC)作為控制系統(tǒng)的核心裝置，在現代工業(yè)自動化生產中也得到了廣泛地使用，具有理想的控制效果。為此，本論文運用系統(tǒng)設計、理論分析、計算機仿真等手段對PMSM轉臺伺服系統(tǒng)及PLC自動裝填裝置進行了研究。 設計了一種基于工控機與運動控制卡的交流轉臺伺服系統(tǒng)，并詳細介紹了硬件設計與軟件實現。這種架構充分利用了兩

2、者的優(yōu)勢，具有強大的邏輯判斷能力和信息處理能力，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。 采用轉子位置定向的矢量控制方案，在Matlab/Simulink環(huán)境下構建了PMSM伺服系統(tǒng)的仿真模型，并應用常規(guī)PID控制與前饋控制進行了仿真。 針對常規(guī)控制的不足設計了基于等效控制的滑模速度控制器，并采用指數趨近律的方法削弱了抖振。仿真結果表明該控制器對負載擾動和參數變化有較好的魯棒性，系統(tǒng)具有一定的定位精度和跟蹤精度。 結合滑?？刂坪?/p>

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