全自動裝填測控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、全自動化裝填和提高射速是未來火炮發(fā)展的重要方向，本文對火炮自動裝填技術(shù)進行研究，通過采用合理的控制方法，硬件結(jié)構(gòu)，工作流程，結(jié)合新型傳感器檢測技術(shù)，伺服傳動技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，來設(shè)計出滿足高射速和高可靠性的全自動裝填測控系統(tǒng)。
　　在分析了裝填系統(tǒng)的性能指標、工作環(huán)境的基礎(chǔ)上，提出了測控系統(tǒng)的設(shè)計原則和總體方案，采用1個主站+3個遠程I/O從站的方式，主站和遠程I/O從站通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信;在總體方案中的系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，分析每個動

2、作執(zhí)行機構(gòu)的動作及性能要求，確定各自的控制方法和硬件結(jié)構(gòu)，并進行硬件選型，其中主控器選用貝加萊公司X20系列PLC;在總體方案中的系統(tǒng)工作流程基礎(chǔ)上，分析每個功能模塊的工作流程，并進行模塊化軟件設(shè)計，使用C語言在Automation Studio開發(fā)環(huán)境中編寫下位機軟件，并結(jié)合LabVIEW2010軟件開發(fā)了上位機操作界面，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的操作控制，以及狀態(tài)信息和動畫的顯示等功能，其中上位機和下位機之間的通信通過OPC協(xié)議來實現(xiàn)。之后對系