直流伺服系統(tǒng)pwm控制裝置電氣設(shè)計

1、1目錄第一章概論1.1本次設(shè)計的主要目的及意義................................................................................41.2PWM的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢......................................................................................41.3本次設(shè)計的主要工作...

2、.....................................................................................5第二章理論與分析2.1直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成原理及裝置..................................................................62.2直流電機PWM控制技術(shù)的原理.......................

3、.....................................................8第三章直流伺服系統(tǒng)PWM控制裝置3.1直流電機PWM閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)..................................................................................153.2PWM調(diào)速裝置........................................

4、.................................................................183.3PWM控制器在直流伺服系統(tǒng)中的運用.................................................................193.4電機驅(qū)動部分.........................................................

5、................................................243.5裝置原理圖及元件安裝布置圖.............................................................................25第四章PWM控制裝置的安裝與調(diào)試4.1PWM控制裝置的安裝..............................................

6、...............................................294.2PWM控制裝置的調(diào)試..............................................................................................31致謝............................................................

7、................................................................34參考文獻(xiàn)............................................................................................................................353第一章第一章概論1.11.1本次設(shè)計的目的及意

8、義本次設(shè)計的目的及意義本次設(shè)計的主要目的就是直流伺服系統(tǒng)PWM控制裝置的電氣設(shè)計。通過本次設(shè)計進一步了解PWM控制技術(shù)在實際中的應(yīng)用，并掌握直流伺服系統(tǒng)PWM的原理、功能及控制裝置的組成。1.21.2PWMPWM的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢直流伺服技術(shù)是一個正在發(fā)展中的新技術(shù)領(lǐng)域，具有很好的發(fā)展前景。近半個世紀(jì)以來，伺服控制技術(shù)及其系統(tǒng)在精密數(shù)控機床、加工中心、機人和工廠自動化等各個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。伺服控制經(jīng)歷了發(fā)電機一電動機系

9、統(tǒng)、交磁電機、擴大機、晶閘管、集成電路和計算機等階段的發(fā)展過程，至今已進入一個全新的時期。其主要標(biāo)志在(、電氣時代2003年第2期)于全控型的電力電子器件組成的脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)在伺服驅(qū)動中得到了廣泛的應(yīng)用；智能功率集成電路和數(shù)字信號處理器(DSP)的出現(xiàn)使得伺服系統(tǒng)模塊化和數(shù)字化容易實現(xiàn)，把過去許多認(rèn)為只能在理論上成立，而在實際中無法應(yīng)用的控制理論實用化。當(dāng)今高性能的伺服系統(tǒng)幾乎都有計算機參與控制。隨著微電子和電力電子技術(shù)的發(fā)

10、展，促使各種伺服電機控制的智能化功率集成電路得到應(yīng)用，使得這類系統(tǒng)正朝著數(shù)字化、模塊化的方向發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)、單片機和微型計算機的高速發(fā)展，外圍電路元件專用集成電路的不斷出現(xiàn)，使得直流伺服電動機控制技術(shù)有了顯著進步。這些技術(shù)領(lǐng)域的高速發(fā)展，可以很容易地構(gòu)成高精度、快響應(yīng)的直流伺服系統(tǒng)，因而近年來世界各國在高精度、速度和位置控制場合(比如機床進給伺服系統(tǒng)、軍用伺服系統(tǒng))，都已由電力半導(dǎo)體驅(qū)動裝置取代了電液驅(qū)動。特別是被人們譽為“未來