基于LabVIEW的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)是一種模擬飛行器或者導(dǎo)彈飛行的半實(shí)物仿真設(shè)備，被測(cè)物安置于轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)框中，通過模擬飛行，檢測(cè)與分析被測(cè)物的性能。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)作為檢驗(yàn)慣性元件的有力工具，是慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)，對(duì)國防建設(shè)具有重要意義。
　　 本文以某單位研制的某型三軸轉(zhuǎn)臺(tái)為研究背景，進(jìn)行了如下研究:
　　 論文首先分析了三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的組成并闡述了工作原理，根據(jù)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的性能指標(biāo)，對(duì)該伺服系統(tǒng)組成元件進(jìn)行選型，并對(duì)所選電機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。耦合的存

2、在，使系統(tǒng)的角位置信號(hào)受到一定的干擾，必須解除耦合的影響。為此，對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)得到了三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型，仿真分析了耦合影響。針對(duì)耦合影響提出了一種基于干擾觀測(cè)器的重復(fù)控制解耦方法，仿真證明通過解耦轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能達(dá)到指標(biāo)要求。
　　 轉(zhuǎn)臺(tái)作為一種復(fù)雜的高精度設(shè)備，采用單閉環(huán)控制顯然不能實(shí)現(xiàn)響應(yīng)快精度高的要求。本文以位置-速度-電流反饋三環(huán)控制為基礎(chǔ)，引入了改進(jìn)型重復(fù)控制與輸入信號(hào)的微分前饋組成的復(fù)合控制系統(tǒng)，充分結(jié)合前

3、饋快速性好與反饋控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。仿真結(jié)果證明三軸轉(zhuǎn)臺(tái)位置跟蹤具有良好的快速性并達(dá)到極高的精度。
　　 最后，分析了LabVlEW和Matlab各自編程的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合其各自優(yōu)勢(shì)討論了LabVIEW與Matlab、LabVlEW和Simulink混合編程的方法。本文采用LabVlEW的SIT工具包將LabVIEW和Simulink銜接起來。在LabVlEW中實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與控制，在Simulink中搭建控制模型。并設(shè)計(jì)了基于