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1、上海交通大學博士后學位論文伺服系統(tǒng)高性能控制研究姓名：吳建華申請學位級別：博士后專業(yè)：@指導教師：@20090920上海交通大學博士后出站報告饋控制器以補償相位延時；使用延時控制(TimeDelayControl，TDC)來補償力波紋等外界干擾；并在反饋控制器中使用PD控制，增加系統(tǒng)的耗散特性，抑制高頻振動。此算法使得氣浮平臺能跟蹤145G加速度的運動；而在低速運動時，使得平臺的跟蹤誤差小于2岬。本文所設(shè)計的伺服系統(tǒng)高性能控制算法為后續(xù)
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