基于DSP的擠壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)控制研究.pdf

1、擠壓機(jī)被廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)中，是基礎(chǔ)建設(shè)和國(guó)防工業(yè)的重要裝備。在擠壓機(jī)工作中，為提高生產(chǎn)效率并保證產(chǎn)品質(zhì)量，需實(shí)現(xiàn)擠壓機(jī)位置精確控制以及擠壓速度的持續(xù)穩(wěn)定，因此本文對(duì)擠壓機(jī)的速度/位移復(fù)合控制方式展開(kāi)研究。
　　首先，根據(jù)擠壓機(jī)工作原理以及電液伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性，在AMESim和Simulink軟件中分別建立了擠壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的液壓部分模型和控制部分模型，并進(jìn)一步建立了兩者的聯(lián)合仿真模型。
　　其次，基于擠壓速度對(duì)擠壓產(chǎn)品

2、的決定性影響，將速度控制作為主控制，將位移控制作為輔助控制。在速度控制器設(shè)計(jì)中，依據(jù)擠壓工藝過(guò)程中速前進(jìn)、低速擠壓、高速回程三個(gè)速度控制階段，分別研究了全程模糊PID軌跡跟蹤控制、全程PID速度控制以及分段PID速度控制模型三個(gè)速度控制器模型并進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明：分段PID速度控制模型控制效果最好，但擠壓時(shí)段位移響應(yīng)精度較低。因此，根據(jù)以上速度控制器仿真結(jié)果，進(jìn)一步設(shè)計(jì)了PID、模糊 PID、Bang-Bang+PID以及 B

3、ang-Bang+模糊 PID位置控制器，對(duì)比仿真結(jié)果表明：Bang-Bang+模糊PID位移控制器具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高，抗干擾性能和魯棒性能強(qiáng)等顯著特點(diǎn)。在以上速度和位置控制器建模與仿真分析的基礎(chǔ)上，建立速度/位移復(fù)合控制模型，并在聯(lián)合仿真模型上進(jìn)行調(diào)試，仿真結(jié)果表明：速度/位移復(fù)合控制模型可以實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)無(wú)極調(diào)速、保證位置精確控制以及擠壓速度的持續(xù)穩(wěn)定。
　　最后，在搭建的電液伺服控制平臺(tái)上，以DSP為控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)