高強鋼液壓機電液比例伺服系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、目前，國內外液壓機的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制方面，傳統(tǒng)的開關量控制方式越來越無法滿足產品的精度要求和用戶對控制系統(tǒng)的人性換要求。基于此，本系統(tǒng)采用PLC做為主控制元件，同時利用位移傳感器組來組成閉環(huán)回路式液壓控制系統(tǒng)，以此來達到精確控制目標。其中，液壓控制系統(tǒng)采用電液比例伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有電氣控制和液壓控制兩方面的優(yōu)點，控制適應性能好，傳動性能強，并且便于實現(xiàn)微機控制。因此，對電液比例伺服控制系統(tǒng)的應用研究對提高液壓機的控制性能、擴大其

2、使用范圍等具有非常重要的理論價值，并且具有實際的工程意義。
　　本文液壓機用來進行高強鋼的熱沖壓實驗，根據材料的特點和實驗的特殊要求，并且為了提高成形制品的質量和性能，要求對液壓機的位移及速率可控可測，保持加載位移速率的恒定，原有的液壓系統(tǒng)已無法完成實驗要求。本文在原有系統(tǒng)基礎上新設計了電液比例伺服閉環(huán)控制系統(tǒng);以流體力學和經典控制理論為基礎，建立了液壓系統(tǒng)的數學模型，并利用控制理論方面的知識詳細分析了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。然后，針對

3、系統(tǒng)穩(wěn)定性的不足，采用PID與模糊PID控制對系統(tǒng)進行了對比校正，找出其中最佳的控制策略，不僅保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，并且能提高系統(tǒng)的動態(tài)品質。
　　在此基礎上，進行了基于Matlab/Simulink工具箱的系統(tǒng)模擬仿真，仿真實驗表明PID控制存在參數整定比較困難、適應性不好等缺點。通過對模糊控制理論初步研究，設計了模糊控制器，并針對常規(guī)模糊控制穩(wěn)態(tài)精度較差特點，結合PID控制，設計了自適應模糊PID控制器，通過離線參數整定，在