鋼管自動(dòng)倒棱系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，鋼管應(yīng)進(jìn)行平端面加工，用于焊接的鋼管還應(yīng)進(jìn)行倒焊接坡口的加工。倒棱機(jī)是鋼管端面加工的專用設(shè)備。目前傳統(tǒng)倒棱機(jī)的加工質(zhì)量仍無法滿足市場要求，而進(jìn)口倒棱機(jī)價(jià)格昂貴，且安裝周期長，因此，研發(fā)加工質(zhì)量和生產(chǎn)能力均滿足實(shí)際要求的新型國產(chǎn)倒棱機(jī)迫在眉睫。 本文以“鞍鋼股份無縫鋼管廠φ180自動(dòng)倒棱生產(chǎn)線的研制與開發(fā)”項(xiàng)目為背景，研究了鋼管倒棱的工作原理，完成了倒棱機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)；對其機(jī)械結(jié)構(gòu)特別是倒棱主機(jī)做了詳細(xì)的設(shè)計(jì)

2、；用SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)與工控機(jī)和PLC組成了倒棱機(jī)的控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)了SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序、下位機(jī)PLC程序和上位機(jī)(工控機(jī))監(jiān)控程序。論文的具體內(nèi)容安排如下： 第一章主要通過介紹鋼管端面倒棱加工的意義和工藝過程，闡述了開發(fā)鋼管自動(dòng)倒棱機(jī)的必要性，介紹了鋼管自動(dòng)倒棱機(jī)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向，提出了本文的主要研究內(nèi)容。 第二章根據(jù)自動(dòng)倒棱系統(tǒng)基本功能和主要技術(shù)指標(biāo)，提出了全自動(dòng)倒棱

3、機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，確定了各主要部件的功能和結(jié)構(gòu)；并對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了研究，提出了電氣控制系統(tǒng)的方案。 第三章設(shè)計(jì)了倒棱主機(jī)、輔機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)；計(jì)算了切削力并據(jù)此對主機(jī)主軸電機(jī)和伺服進(jìn)給電機(jī)進(jìn)行了選擇。 第四章對控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，介紹了SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)并研究了其伺服控制理論和方法；介紹了液壓控制系統(tǒng)和S7-300 PLC主從控制結(jié)構(gòu)在倒棱輔機(jī)中應(yīng)用；在分析系統(tǒng)干擾源的基礎(chǔ)上提出了相應(yīng)的抗干擾措施。