直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性研究.pdf

1、直驅(qū)式容積控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)電液伺服系統(tǒng)即無(wú)閥電液伺服系統(tǒng)。它具有電機(jī)控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點(diǎn),而且與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比,抗污染能力強(qiáng)、節(jié)能、高效、小型集成化、環(huán)保、操作方便、制造成本低,目前已經(jīng)應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域中并取得了很大的經(jīng)濟(jì)效益。但系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性不高的問(wèn)題使其應(yīng)用場(chǎng)合受到限制。因此對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行研究,對(duì)提高系統(tǒng)的性能與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值、拓展系統(tǒng)的應(yīng)用前景

2、具有重要的意義。國(guó)外尤其是美國(guó)和日本等國(guó)對(duì)新型系統(tǒng)的研究已趨于成熟,應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本課題的主要任務(wù)是進(jìn)行DDVC電液伺服系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性的研究,并對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)分析。本文建立了交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了泵控缸液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理,建立了數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而建立了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。討論了各項(xiàng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真研究。此外,編寫(xiě)了試驗(yàn)臺(tái)控制程序,完成PID控制器、自適應(yīng)控制器算法程序的編制。本文對(duì)直驅(qū)