壓力機(jī)用直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng).pdf

1、近年來，直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)引起了國內(nèi)外的廣泛重視。其基本原理是通過伺服電機(jī)或者變頻電機(jī)和定量泵結(jié)合，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)對系統(tǒng)的方向、位置及力控制。由于其在節(jié)能環(huán)保方面的突出優(yōu)勢在國外發(fā)展很快，已經(jīng)在某些領(lǐng)域得到應(yīng)用。我國對該研究起步較晚，還處在實驗室階段。本課題以壓力機(jī)為應(yīng)用背景，對直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的理論和關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行研究，無疑具有重要的理論意義和實際的應(yīng)用價值。
　　在查閱國內(nèi)外大量相關(guān)文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，綜述了

2、直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，結(jié)合國內(nèi)直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的研究進(jìn)展，確定了本文的主要研究方向。
　　基于壓力機(jī)的某一系統(tǒng)參數(shù)要求，對直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計計算；基于性能指標(biāo)要求設(shè)計和選取了系統(tǒng)主要元件；采用一組插裝式單向閥結(jié)合預(yù)壓力密閉油箱解決液壓閉式回路的無動力補(bǔ)油問題，并對其進(jìn)行了設(shè)計；通過采用液壓泵和集成閥塊的一體化設(shè)計，并將其內(nèi)置于密閉油箱的液壓包結(jié)構(gòu)形式，提高了閉式回路補(bǔ)油的可靠性，實現(xiàn)了系統(tǒng)的

3、集成化。
　　基于MATLAB和AMESim仿真分析平臺，建立了包含無動力補(bǔ)油、安全及泄漏等環(huán)節(jié)在內(nèi)的完整的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的半物理數(shù)學(xué)模型，仿真分析了主要參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；提出了前饋和反饋控制相結(jié)合、并輔以壓力小閉環(huán)回路的復(fù)合控制策略，提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性。
　　針對系統(tǒng)復(fù)雜的電磁環(huán)境，進(jìn)行了抗電磁干擾設(shè)計；編制了控制軟件，實現(xiàn)了系統(tǒng)在線調(diào)試、控制功能；研制了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)樣機(jī)。搭建了試驗臺，對樣機(jī)性能進(jìn)