基于工控機的直驅(qū)式電液壓力伺服閥數(shù)字控制的研究.pdf

1、電液伺服閥按照其輸出量的不同，可分為電液壓力伺服閥、電液流量伺服閥以及電液壓力流量伺服閥（即PQ閥）。目前使用的電液壓力伺服閥主要是兩級雙噴嘴擋板式電液壓力伺服閥，這類閥雖然性能優(yōu)良，但結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，對油液的污染非常敏感，故障率較高。直驅(qū)式電液壓力伺服閥（DirectDrivePressureControlServoValve），簡稱DDPV，克服了這些缺點，具有體積小，結(jié)構(gòu)簡單，抗污染能力強，而其性能指標基本能夠達到噴嘴擋板閥的

2、各項性能指標，是傳統(tǒng)噴嘴擋板閥的補充和發(fā)展。
　　隨著計算機和信息技術的飛速發(fā)展，電液伺服技術在過去的二、三十年間經(jīng)歷了一場由模擬控制方式向數(shù)字控制方式的轉(zhuǎn)變。數(shù)字控制相對于模擬控制有很大的優(yōu)越性，表現(xiàn)在精度高、靈活性大、可靠性好、易于大規(guī)模集成等方面。傳統(tǒng)的電液伺服閥一般采用的是模擬控制方式，而模擬控制方式中存在著模擬電路，易于產(chǎn)生溫漂和零漂，并且伺服閥的性能受使用場合的影響，使得對伺服閥本身的非線性因素如死區(qū)、滯環(huán)等難以實現(xiàn)徹

3、底補償。而采用數(shù)字控制能很好地解決上述問題，且參數(shù)調(diào)整方便，易于進行性能優(yōu)化。
　　本論文查閱了大量關于直驅(qū)式電液伺服閥以及數(shù)字控制的相關研究資料，著重分析和總結(jié)了直驅(qū)式電液伺服閥以及數(shù)字控制在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和成果，建立了直驅(qū)式電液壓力伺服閥的數(shù)學模型，設計了以工控機為核心的DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)，并對控制系統(tǒng)進行了仿真研究，分析了各參數(shù)對系統(tǒng)控制的影響。
　　對DDPV的仿真研究表明，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和誤差的主要因素是PID