直驅(qū)式伺服閥直線力馬達(dá)性能測試系統(tǒng)研制.pdf

1、直線力馬達(dá)是直驅(qū)式伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，它將電信號直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)換效率和精度與力馬達(dá)本身的性能有密切關(guān)系，因而本文針對力馬達(dá)性能的測試進(jìn)行了相關(guān)的研究。
　　首先，為了獲得力馬達(dá)的傳遞函數(shù)，建立了直線力馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型，并由此得到了力馬達(dá)的空載位移特性方程。根據(jù)航天某型力馬達(dá)的物理模型和參數(shù)確立力馬達(dá)的輸出特性方程，為進(jìn)行測試系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究提供必要的理論依據(jù)和支持。
　　然后，根據(jù)測試系統(tǒng)的測試指標(biāo)，研制

2、了一套力馬達(dá)綜合性能測試系統(tǒng)。對各類傳感器的計(jì)算選型、安裝方式和標(biāo)定等進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)了測試系統(tǒng)的機(jī)械工裝夾具結(jié)構(gòu)、臺體和控制柜，并進(jìn)行了裝配和調(diào)試。設(shè)計(jì)了測試系統(tǒng)的電路，并完成了電路調(diào)試?；贚abview編制了測試系統(tǒng)的軟件，該軟件能實(shí)現(xiàn)多路傳感器信號采集、數(shù)據(jù)處理、圖表繪制、曲線打印和存儲等功能。研制的測試系統(tǒng)為進(jìn)行力馬達(dá)的性能測試研究提供了實(shí)驗(yàn)平臺。
　　最后，在研制的力馬達(dá)性能測試系統(tǒng)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，對測試系統(tǒng)的測試精