閥控?cái)[動(dòng)馬達(dá)被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)是用來(lái)模擬在實(shí)驗(yàn)室條件下飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行過(guò)程中舵機(jī)所受力矩加載的一種半實(shí)物仿真設(shè)備，是典型的電液負(fù)載模擬器。隨著世界形勢(shì)的變化，國(guó)防建設(shè)顯得尤為重要，對(duì)被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的力矩加載精度及動(dòng)態(tài)頻響等提出了很高的要求。論文對(duì)被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)進(jìn)行了深入地分析研究，針對(duì)控制系統(tǒng)提出了相應(yīng)的控制策略，提高了系統(tǒng)的控制性能。
　　論文闡述了被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的組成及工作原理，利用機(jī)理建模的方法，建立了兩種數(shù)學(xué)

2、模型，通過(guò)比較選用了一種精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型作為系統(tǒng)控制分析的依據(jù)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分析，找出了影響系統(tǒng)多余力矩產(chǎn)生的原因；為了消除多余力矩對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，采用了傳統(tǒng)控制中的線性 PID控制器來(lái)提高系統(tǒng)的跟蹤精度，利用前饋補(bǔ)償原理分別比較了常見(jiàn)的補(bǔ)償方法，并提出了一種新的補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，通過(guò)仿真分析可知，這種補(bǔ)償結(jié)構(gòu)可以很好地抑制多余力矩的干擾且降低了補(bǔ)償環(huán)節(jié)的微分階數(shù)，在物理上比較容易實(shí)現(xiàn)；為了克服利用PID控制時(shí)參數(shù)的不易調(diào)節(jié)及在小加載梯