被動式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究.pdf

1、分類號密級UDC編號碩士學位論文被動式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究學位申請人：人：楊紅艷指導教師：師：李閣強副教授學科專業(yè)：業(yè)：機械電子工程學位類別：別：工學碩士20132013年4月摘要論文題目：論文題目：被動式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究被動式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究專業(yè)：業(yè)：機械電子工程機械電子工程研究生：生：楊紅艷楊紅艷指導教師：指導教師：李閣強李閣強副教授副教授摘要被動式電液力伺服系統(tǒng)也稱電液負載模擬器，通常用

2、于模擬設計產品在空氣中所受的動力鉸鏈力矩，廣泛應用于國防尖端技術領域的載荷試驗。該系統(tǒng)主要由加載系統(tǒng)和承載系統(tǒng)兩部分組成，加載系統(tǒng)施加指定力矩信號，承載系統(tǒng)施加指定角位移信號，兩系統(tǒng)通過連接軸連接。加載系統(tǒng)必然輸出兩種性質不同的力矩，一個是跟蹤指令信號的輸出力矩；另一個是承載系統(tǒng)強迫加載系統(tǒng)運動的耦合力矩。被動式電液力伺服系統(tǒng)本身存在著力位耦合特性，且力位耦合嚴重影響著系統(tǒng)的動態(tài)特性。隨著負載仿真向著大載荷、高頻響和高精度的方向發(fā)展，如

3、何消除加載系統(tǒng)與承載系統(tǒng)之間的力位耦合成為主要的研究方向。本文在查閱大量國內外相關資料的基礎上概括了國內外發(fā)展現狀；根據系統(tǒng)性能要求，合理選擇所需液壓元件并分別建立了加載系統(tǒng)、承載系統(tǒng)及被動式電液力伺服系統(tǒng)的數學模型，從理論上分析力位耦合產生機理及其影響因素；從同步解耦方面提出一種新型加載裝置復式同步伺服擺動馬達并進行結構設計，針對擺動馬達的密封難點，利用有限元軟件進行密封性能分析，為復式擺動馬達提供合適的密封件及預壓縮量；利用AMES