被動式水聲定位系統(tǒng)浮標(biāo)無線電節(jié)點(diǎn)設(shè)計.pdf

1、被動跟蹤技術(shù)因無須在目標(biāo)上加裝合作信標(biāo)，從而能夠大大提高試驗(yàn)效率。傳統(tǒng)被動方式的軌跡跟蹤系統(tǒng)因測距精度差、跟蹤速度慢等局限性，一直未成為裝備定型試驗(yàn)的主力設(shè)備。隨著新型水下武器的出現(xiàn)，更難以高精度測定水下強(qiáng)標(biāo)的三維運(yùn)動軌跡，因此高性能的水下非合作目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)的建設(shè)已經(jīng)提上了議事日程。 被動式水聲定位系統(tǒng)可以實(shí)時測量高速目標(biāo)的三維運(yùn)動軌跡。該系統(tǒng)各陣元與信息處理中心之間采用無線電方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。無線電數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院偷驼`

2、碼率是系統(tǒng)能夠精確解算目標(biāo)軌跡的基本保障。本文正是圍繞被動式水聲定位系統(tǒng)浮標(biāo)無線電節(jié)點(diǎn)的設(shè)計而展開的。論文主要工作包括以下三個部分： 1．浮標(biāo)通信平臺的硬件設(shè)計和接口實(shí)現(xiàn)。在充分利用所選器件特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，利用FPAG開發(fā)出底層通信接口，將DSP與擴(kuò)頻電臺、GPS等外設(shè)的接口協(xié)議集成到了一片F(xiàn)PGA中，減小了硬件規(guī)模，降低了功耗，提高了系統(tǒng)的可靠性。 2．制定TDMA通信協(xié)議并在DSP上實(shí)現(xiàn)該協(xié)議。DSP程序采用模塊化設(shè)計