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文檔簡介
1、本論文以水聲被動定位系統(tǒng)為背景,內容包括目標跟蹤理論分析、工程軟件設計以及湖試試驗數(shù)據(jù)處理。 水聲被動定位系統(tǒng)由海上浮標分系統(tǒng)和船載分系統(tǒng)構成,船載分系統(tǒng)包括計算機顯控分系統(tǒng)和無線電遙控基站分系統(tǒng)。主控計算機不僅具有實時顯示、記錄目標軌跡及運動參數(shù)的功能,而且可進行系統(tǒng)自檢與故障診斷、事后處理和回放等功能。 系統(tǒng)利用矢量水聽器陣純方位被動定位技術測量目標水平運動軌跡,采用界面多途方法、垂直雙陣元方法測量目標深度。界面多途
2、方法利用直達聲與海面一次反射聲的時延差計算目標的深度;垂直雙陣元方法是依據(jù)目標信號到達垂直的兩個陣元的時延差計算目標的深度。事后的高精度處理采用時延差測量雙曲面交匯定位技術,確保了實驗中定位解算的可靠性。 在工程軟件設計方面,核心內容是系統(tǒng)實時跟蹤軟件和數(shù)據(jù)通信軟件的設計,主控計算機與基站DSP之間的數(shù)據(jù)通信是通過USB端口結合RS232串口實現(xiàn)的;在數(shù)據(jù)處理方面,主要是標校水聽器得到目標方位角以及定位精度的分析。 論文
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