水下被動探測系統(tǒng)顯控軟件設(shè)計.pdf

1、水下被動探測主要通過對目標輻射噪聲信號進行分析和處理來定位目標。水下被動探測系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:基陣及預(yù)處理模塊、定位模塊及水上顯控終端。其中水下被動探測系統(tǒng)顯控軟件主要是完成系統(tǒng)的后置處理和結(jié)果顯示功能,后置處理部分包括目標方位的去模糊處理、羅經(jīng)補償以及采用卡爾曼濾波器對探測目標的方位角曲線進行平滑處理。
　　本文首先研究了水下被動探測的方法,介紹了水下被動探測系統(tǒng)的基本組成,然后介紹了顯控軟件的功能和組成,包括OpenG

2、L繪圖工具、3DSMax三維建模工具以及后置處理算法。在軟件實現(xiàn)方面,采用了模塊化的思想,基于VS2010軟件開發(fā)平臺編寫了上位機顯控軟件。顯控軟件可以分為控制模塊、通信模塊、圖像顯示模塊、后置處理模塊以及實驗數(shù)據(jù)存儲和回放模塊。圖像顯示顯控軟件的最重要部分,整個圖像顯示模塊包含了探測目標的方位角歷程圖、低頻信號相關(guān)曲線圖、基陣三維動態(tài)顯示圖以及羅經(jīng)繞Z軸顯示圖。方位角歷程圖是顯控軟件通過將目標信號的數(shù)據(jù)用數(shù)字圖像處理技術(shù)偽彩化,然后調(diào)

3、用OpenGL繪圖工具進行制圖;低頻信號相關(guān)曲線圖中有三條曲線,為等邊三角形基陣各邊陣元的經(jīng)過互相關(guān)處理后的曲線,然后拼接而成一幅圖;基陣三維動態(tài)顯示圖采用了3DSMax三維建模工具對基陣建模,然后通過OpenGL三維顯示而成;羅經(jīng)繞Z軸角度顯示圖為系統(tǒng)對解算后的目標方位角進行羅經(jīng)補償?shù)慕嵌戎?。其中通信模塊包含網(wǎng)口通信和串口通信,網(wǎng)口通信負責上位機接收DSP采集并處理后目標信號,串口通信負責上位機與姿態(tài)方位儀之間的通信,上位機通過網(wǎng)口接