水下激光成像系統(tǒng)顯控軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著世界各國(guó)海軍發(fā)展和海洋開發(fā)的不斷深入,水下目標(biāo)探測(cè)領(lǐng)域不斷面臨新的挑戰(zhàn)。在海水中藍(lán)綠激光波段的透光窗口被發(fā)現(xiàn)之后,水下激光探測(cè)技術(shù)獲得了更廣泛的應(yīng)用。水下激光成像系統(tǒng)作為一種利用水下激光獲取目標(biāo)圖像的設(shè)備,可以應(yīng)用在水下無人潛器視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中。通過對(duì)圖像進(jìn)行處理,可以實(shí)時(shí)為導(dǎo)航系統(tǒng)提供目標(biāo)類型、距離和方位等參數(shù),因此研究水下激光圖像處理技術(shù)具有重要的意義。
　　本文針對(duì)某型水下激光成像系統(tǒng),提出并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)顯示控制平臺(tái),以供研

2、究人員利用該系統(tǒng)開發(fā)水下激光圖像處理算法。同時(shí),該控制平臺(tái)具備脫離水面部分工作的潛力,經(jīng)過改造可以與水下激光器一起被安裝在水下潛器中。該顯控平臺(tái)將PC機(jī)、嵌入式系統(tǒng)和水下激光器連為一體,利用嵌入式系統(tǒng)對(duì)水下激光器進(jìn)行控制,并使用PC機(jī)實(shí)時(shí)顯示激光圖像。在系統(tǒng)整體通信結(jié)構(gòu)方面,設(shè)計(jì)利用網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口實(shí)現(xiàn)各單元之間的數(shù)據(jù)傳遞,并針對(duì)水下激光器編寫了VxWorks系統(tǒng)下的類驅(qū)動(dòng);在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用方面,利用VxWorks系統(tǒng)的多任務(wù)環(huán)境,