水下大噸位沉船姿態(tài)探測系統(tǒng).pdf

1、船舶大型化是當前海洋運輸?shù)陌l(fā)展趨勢，所以提升大噸位沉船整體打撈能力具有極其重要的意義。為了保證沉船能夠被高效快速的打撈，沉船姿態(tài)探測與損傷觀測是制定打撈方案的重要前提。因此利用現(xiàn)代化測量手段快速準確地測定沉船姿態(tài)及損傷程度是保證打撈成功率的重要數(shù)據(jù)保障，也是當前救撈系統(tǒng)面臨的迫切任務。
　　本課題來源于交通運輸部建設(shè)科技項目“大噸位沉船整體打撈探測、起浮技術(shù)及裝備”。本課題作為項目中的重要部分主要負責:在沉船打撈之前，實現(xiàn)對沉船水

2、下樣貌的三維立體建模，為打撈方案的制定提供技術(shù)支撐。
　　本文的研究內(nèi)容主要包括:設(shè)計并搭建了一套大噸位沉船姿態(tài)及損傷探測系統(tǒng)，進行了對沉船的三維點云模型生成方法的研究，從而實現(xiàn)在用戶終端對沉船姿態(tài)進行多方位三維立體觀測的功能。該探測系統(tǒng)采用三維聲吶采集沉船的表面信息;采用水下姿態(tài)儀來實時測量探測系統(tǒng)的俯仰角、滾動角與方向角;采用超短基線定位系統(tǒng)與GPS組合定位的方式來對該系統(tǒng)進行實時定位，同時使用船載姿態(tài)儀來對定位數(shù)據(jù)進行校正;