分布式定位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文設(shè)計(jì)了潛標(biāo)節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的硬件驅(qū)動(dòng)程序和定位算法的實(shí)現(xiàn)程序，最終實(shí)現(xiàn)了分布式定位系統(tǒng)的定位功能。
　　水下節(jié)點(diǎn)的硬件處理平臺(tái)選用的是三星公司生產(chǎn)的S5PV210高性能ARM處理器，采用定制版WinCE6.0作為ARM操作系統(tǒng)，針對(duì)軟件設(shè)計(jì)要求對(duì)WinCE系統(tǒng)進(jìn)行了裁剪和優(yōu)化。設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)程序，包括放大器控制、聲卡驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)和串口驅(qū)動(dòng)部分。放大器控制實(shí)現(xiàn)了針對(duì)水聲信號(hào)的增益控制和濾波。聲卡驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了A/D數(shù)據(jù)采集、乒乓緩存、增益控

2、制和D/A數(shù)據(jù)發(fā)送。網(wǎng)絡(luò)通信采用常見的TCP/IP協(xié)議，串口通信采用異步通信方式。
　　節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)主要以微軟公司提供的VS2005作為軟件開發(fā)工具平臺(tái)，研究了基于擬牛頓的雙曲線交匯算法。定位軟件實(shí)現(xiàn)了包括陣型測量、同步發(fā)送定位信號(hào)、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)接收定位信號(hào)的程序和上位機(jī)顯控軟件。并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和ARM程序自啟動(dòng)的功能，另外利用多線程技術(shù)，合理地分配 CPU資源給網(wǎng)絡(luò)通信線程、串口通信線程以及擴(kuò)頻通信線程。
　　該分布式定位系