水下分布式測(cè)試系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、水下分布式測(cè)試是一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、面向水下目標(biāo)定位等的一種測(cè)量技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)漂浮式水中傳感器節(jié)點(diǎn)自定位、水中目標(biāo)定位等功能，廣泛應(yīng)用于海洋巡邏、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水域測(cè)試等領(lǐng)域。由于水下環(huán)境的特殊性和大水域監(jiān)測(cè)的限制，使得水下分布式測(cè)試系統(tǒng)布置完成后，監(jiān)測(cè)、控制與處理等操作全部要依靠主控端的測(cè)控軟件系統(tǒng)來(lái)完成，因此開展水下分布式測(cè)試系統(tǒng)軟件平臺(tái)具有很強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值和研究意義。
　　在分析水下分布式測(cè)試相關(guān)設(shè)計(jì)技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)水

2、下分布式測(cè)試系統(tǒng)的具體要求，設(shè)計(jì)了水下分布式測(cè)試系統(tǒng)軟件平臺(tái)總體，并就系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)獲取與處理、數(shù)據(jù)管理等功能模塊進(jìn)行了具體方案論證。
　　在系統(tǒng)控制單元設(shè)計(jì)方面，制定了主控站及測(cè)試節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂茀f(xié)議，設(shè)計(jì)了USB接口、電源、數(shù)據(jù)采集等控制流程；在數(shù)據(jù)獲取與處理功能單元設(shè)計(jì)上，完成了水下沖擊波信號(hào)變采樣的同頻恢復(fù)、沖擊波信號(hào)的降噪預(yù)處理，以及測(cè)試節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)自定位算法研究；在數(shù)據(jù)管理功能單元設(shè)計(jì)上，將靜態(tài)參數(shù)和水下沖擊波信號(hào)進(jìn)行分