主被動(dòng)水聲定位系統(tǒng)基站設(shè)計(jì).pdf

1、水聲定位系統(tǒng)在海洋科學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但原有系統(tǒng)大多或設(shè)備龐大、操作復(fù)雜，或作用范圍小、精度低，很難真正滿足使用需求。水聲學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理、通信理論的逐步成熟，電子技術(shù)如DSP、FPGA、DGPS、DSSS等技術(shù)的發(fā)展，為我們提供了開發(fā)更先進(jìn)定位系統(tǒng)的可能。 主被動(dòng)水聲定位系統(tǒng)利用GPS浮標(biāo)構(gòu)成水下定位框架。被動(dòng)方式定位系統(tǒng)通過測(cè)量水下目標(biāo)噪聲源波達(dá)方向，利用純方位交匯方法解算目標(biāo)水平位置；主動(dòng)方式利用水下合作目標(biāo)聲源信號(hào)抵達(dá)時(shí)間

2、，通過雙曲面交匯方法解算目標(biāo)位置。各浮標(biāo)的測(cè)量數(shù)據(jù)需要傳輸?shù)街骺赜?jì)算機(jī)，由主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合、解算。 無線微波通信可實(shí)現(xiàn)船載基站對(duì)浮標(biāo)的遠(yuǎn)距離遙控及浮標(biāo)數(shù)據(jù)的回傳，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大范圍的水聲定位。如何實(shí)現(xiàn)利用無線電進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及如何保障無線電數(shù)據(jù)通信的可靠、穩(wěn)定是本文的主要任務(wù)，它包括DSP微處理器和可編程邏輯器件FPGA等硬件接口的實(shí)現(xiàn)，基站平臺(tái)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 本論文的研究工作主要是主被動(dòng)水聲定位