版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)是一種典型的電液負(fù)載模擬器,它能夠在地面上模擬飛行器、船舶、導(dǎo)彈舵機(jī)等在實(shí)際環(huán)境下所受的負(fù)載力,對(duì)被控對(duì)象的性能進(jìn)行檢測(cè)。被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)主要由加載系統(tǒng)和位置系統(tǒng)兩部分組成,在工作過(guò)程中加載系統(tǒng)對(duì)位置系統(tǒng)進(jìn)行加載的同時(shí)還必須跟隨位置系統(tǒng)一起運(yùn)動(dòng)。因此,當(dāng)位置系統(tǒng)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)在加載系統(tǒng)執(zhí)行元件兩腔產(chǎn)生強(qiáng)迫流量,從而引起負(fù)載壓力的變化,進(jìn)而產(chǎn)生多余力。多余力的存在將對(duì)加載系統(tǒng)的加載性能和控制精度產(chǎn)生嚴(yán)重的影響,如何
2、抑制多余力、提高系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)是被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵問(wèn)題。
本論文在查閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,綜述了國(guó)內(nèi)外被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了它們的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,提出采用前饋補(bǔ)償解耦控制方法來(lái)解除被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)中加載系統(tǒng)與位置系統(tǒng)之間的耦合,從而抑制多余力。
論文采用理論建模方法,根據(jù)系統(tǒng)原理圖建立了被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)加載系統(tǒng)與位置系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型,并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行了簡(jiǎn)化處理;分析了兩
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究.pdf
- 被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步結(jié)構(gòu)解耦控制研究.pdf
- 閥控?cái)[動(dòng)馬達(dá)被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的控制研究.pdf
- 被動(dòng)式力矩伺服系統(tǒng)加載策略研究.pdf
- 電液力伺服系統(tǒng)智能控制研究.pdf
- 被動(dòng)式力矩伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 被動(dòng)式力矩伺服魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 被動(dòng)式電液伺服加載系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制研究.pdf
- 變負(fù)載剛度條件下被動(dòng)式電液力加載裝置研究.pdf
- 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)低速控制研究.pdf
- 解耦式振動(dòng)傳輸系統(tǒng)視覺伺服控制技術(shù)研究.pdf
- 被動(dòng)式力矩伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用研究.pdf
- 電液伺服系統(tǒng)容錯(cuò)控制研究.pdf
- 模糊自適應(yīng)控制在電液力控伺服系統(tǒng)的應(yīng)用研究
- 基于魯棒方法的被動(dòng)式力矩伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 電液伺服系統(tǒng)同步控制研究.pdf
- 電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.pdf
- 電液位置伺服系統(tǒng)智能控制研究.pdf
- 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)壓力控制的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論