電液比例力加載系統(tǒng)的研究與優(yōu)化.pdf

1、力加載是現(xiàn)代科研和生產(chǎn)中一個非常重要的環(huán)節(jié)，一個性能優(yōu)良的力加載系統(tǒng)，在滿足穩(wěn)定性的前提上，加載精度應達到較高的技術(shù)指標。電液比例力加載技術(shù)是結(jié)合了電子技術(shù)和液壓傳動控制技術(shù)，對輸出的加載力進行控制。本論文為了提高該系統(tǒng)的控制性能，進行了以下研究:
　　 (1)電液比例力加載系統(tǒng)的原理分析
　　 首先分析了電液比例力加載系統(tǒng)的組成、特點，其中詳細闡述了其液壓原理和控制原理，并對電液比例力控制系統(tǒng)中的壓力調(diào)節(jié)元件比例溢流閥

2、的結(jié)構(gòu)和工作原理進行了分析，具體闡述了其穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性指標。
　　 (2)對電液比例力加載系統(tǒng)建立了數(shù)學模型
　　 (3)對電液比例力加載系統(tǒng)的控制策略和PID整定方法進行了分析
　　 (4)電液比例力加載系統(tǒng)的仿真與優(yōu)化
　　 根據(jù)設計的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，通過計算機仿真軟件AMESim建立電液比例力加載系統(tǒng)的仿真模型，分析系統(tǒng)的控制性能，針對一些優(yōu)化目標，運用AMESim的遺傳算法工具對PID參數(shù)