用于結(jié)構(gòu)靜力試驗(yàn)的電液伺服加載系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、復(fù)雜工程設(shè)備特性尤其是靜態(tài)特性靜強(qiáng)度、剛度以及穩(wěn)定性等越來(lái)越重要，結(jié)構(gòu)靜力試驗(yàn)是一種快速有效的試驗(yàn)手段來(lái)得到這些特性，通過(guò)結(jié)構(gòu)靜力試驗(yàn)?zāi)軌蛱峁┧O(shè)計(jì)產(chǎn)品準(zhǔn)確可靠的靜態(tài)特性資料，是確定產(chǎn)品可靠性的重要標(biāo)準(zhǔn)，為優(yōu)化和改進(jìn)所設(shè)計(jì)產(chǎn)品提供可靠的參考資料。本文研究并開(kāi)發(fā)了用于結(jié)構(gòu)靜力試驗(yàn)的電液伺服加載系統(tǒng)。
　　 本文的研究?jī)?nèi)容來(lái)源于蘇州筑邦科技有限公司，為上海鋼之杰公司與同濟(jì)大學(xué)合辦的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目提供靜力試驗(yàn)的電液伺服加載系統(tǒng)，該試驗(yàn)主要用

2、于模擬輕鋼結(jié)構(gòu)墻體的抗震能力，即研究輕鋼結(jié)構(gòu)墻體的抗彎抗剪強(qiáng)度。為達(dá)到試驗(yàn)要求，需要加載系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)低速往復(fù)加載，能夠通過(guò)力或位移反饋進(jìn)行控制，并要求加載系統(tǒng)加載速度，超調(diào)量及穩(wěn)定時(shí)間能夠達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)。
　　 根據(jù)以上要求，本課題主要研究?jī)?nèi)容為系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及電器元件的選型，并完成基于LabVIEW平臺(tái)的上位機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試。核心算法通過(guò)對(duì)常規(guī)PID控制的研究與改進(jìn)，設(shè)計(jì)了模糊PID控制算法，經(jīng)模擬實(shí)驗(yàn)表明，本算法達(dá)到了要求