電液伺服摩擦加載技術(shù)的研究.pdf

1、本文所研究的電液伺服摩擦加載技術(shù)可以用在電液伺服負(fù)載力波形模擬以及碰撞加速度波形模擬等研究領(lǐng)域，具體比如航天返回艙的碰撞模擬，負(fù)載模擬器、臺(tái)車碰撞模擬器等等。傳統(tǒng)液壓或電動(dòng)負(fù)載模擬器是用驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)剛性連接直接給承載裝置施加負(fù)載力，由于位置和力的耦合而產(chǎn)生多余力，多余力得不到完全消除導(dǎo)致其很難提高頻寬和加載精度；傳統(tǒng)意義上的碰撞模擬器，也就是對(duì)加速度波形的模擬，由于有需要超大流量閥和頻寬低等問(wèn)題，也很難達(dá)到理想的波形復(fù)現(xiàn)。本文所研究的摩

2、擦力加載，中間環(huán)節(jié)用摩擦副代替了剛性連接，沒(méi)有了力和位置的耦合，也因此沒(méi)有了多余力問(wèn)題，理論上可以擁有更優(yōu)的加載性能。
　　電液伺服摩擦加載技術(shù)是一個(gè)新的技術(shù)，這種技術(shù)也有只能進(jìn)行與運(yùn)動(dòng)方向相反的力加載以及摩擦系數(shù)波動(dòng)較大等缺點(diǎn)。本文首先對(duì)摩擦環(huán)節(jié)進(jìn)行仿真研究，然后進(jìn)行摩擦力加載系統(tǒng)線性、非線性模型數(shù)學(xué)建模，從而可以對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)展開線性分析，并據(jù)此綜合液壓系統(tǒng)伺服閥流量和機(jī)械系統(tǒng)的支撐架剛度進(jìn)行綜合交互設(shè)計(jì)。根據(jù)本文所設(shè)計(jì)的加載

3、原理結(jié)合理論分析，進(jìn)一步對(duì)摩擦力加載系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)與搭建。搭建好試驗(yàn)臺(tái)，首先對(duì)摩擦力加載系統(tǒng)的子系統(tǒng)——夾緊力系統(tǒng)的控制特性展開研究。針對(duì)相位滯后的問(wèn)題，分別提出用反饋——前饋綜合控制器和提高機(jī)械剛度的軟、硬件解決方法，并在實(shí)驗(yàn)中對(duì)相位滯后問(wèn)題得到一定程度的改善。
　　結(jié)合理論研究，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和分析。首先對(duì)本系統(tǒng)的摩擦特性展開實(shí)驗(yàn)研究，分析各種摩擦材料的摩擦特性，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果選擇進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)所采用的摩擦材料。從夾緊力系統(tǒng)開始