電液伺服馬達壓力耦聯(lián)同步驅動技術研究.pdf

1、三軸飛行轉臺是用于模擬導彈、飛船等飛行器飛行姿態(tài)的重要試驗設備,轉臺可以實現(xiàn)飛行器在實驗室條件下的仿真,這為飛行器的設計和改造指引了方向。隨著慣性導航元件性能的不斷提高,仿真轉臺動態(tài)性能指標也不斷提高,三軸飛行轉臺需采取臥式驅動方案才能滿足要求。臥式液壓三軸飛行轉臺中、外框均采用雙液壓馬達同步驅動,因此研究雙液壓馬達同步驅動系統(tǒng)的模型以及設計同步控制器具有非常重要的意義。
　　通過壓力耦聯(lián)通道使兩馬達兩對應腔分別相連可以促使兩排量

2、相同的馬達輸出轉矩相同,本文對帶有壓力耦聯(lián)通道的雙馬達同步驅動系統(tǒng)在考慮框架剛度的情況下進行了數(shù)學建模。在此基礎上,在雙馬達各驅動一個負載(對等式)和雙馬達共同驅動框架(共驅式)兩種工作模式下,分別仿真分析了壓力耦聯(lián)通道和框架剛度對兩馬達頻率特性和模型一致性影響。
　　對同步驅動系統(tǒng)采用交叉式同步控制方案,同步控制器的引入使兩馬達位置、速度、加速度同步精度都非常高,將加入同步控制器的雙馬達同步驅動系統(tǒng)看成是一個廣義控制對象,并對其