大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)控制性能的研究.pdf

1、作為飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真中的重要實(shí)驗(yàn)設(shè)備，飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的性能直接關(guān)系到飛行器仿真結(jié)果的逼真度。隨著我國(guó)現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展和當(dāng)前國(guó)際形勢(shì)的日益嚴(yán)峻，對(duì)飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)水平要求不斷地提高，單純采用擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的仿真轉(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求，在此背景下，本文對(duì)新型大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的性能及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　本文通過(guò)閱讀大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，綜述了了國(guó)內(nèi)外仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展概況，介紹了決定仿真轉(zhuǎn)臺(tái)整體技術(shù)水平的一些關(guān)鍵技

2、術(shù)。針對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)超低速、寬調(diào)速、高頻響等性能指標(biāo)的要求，本文對(duì)大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行分析，證明此馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速、流量和理論輸出扭矩的無(wú)脈動(dòng)。
　　考慮到馬達(dá)實(shí)際系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立了系統(tǒng)的傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)馬達(dá)的穩(wěn)定性、開(kāi)、閉環(huán)頻率特性等進(jìn)行分析。使用最小二乘法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行離散模型辨識(shí)，建立了離散系統(tǒng)的ARX模型，并依據(jù)辨識(shí)模型分析了對(duì)馬達(dá)性能造成影響的因素。
　　通過(guò)對(duì)連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的理論分析，在