連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)分析和性能研究.pdf

1、液壓飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)在現(xiàn)代國(guó)防科技中具有十分重要的意義，電液伺服馬達(dá)作為仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的執(zhí)行元件，其性能的好壞直接影響到仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的性能。隨著科技的發(fā)展，對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)水平、應(yīng)用范圍和使用要求不斷提高，單純采用擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的仿真轉(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)不能滿足要求，在此背景下，本文進(jìn)行了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)式連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)的研究。在查閱大量國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)要地回顧了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)和電液伺服馬達(dá)的發(fā)展概況及其關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)比了

2、各種連續(xù)回轉(zhuǎn)動(dòng)力式液壓馬達(dá)的特點(diǎn)，概述了電液位置伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及研究現(xiàn)狀。為了提高連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的超低速性能，本文分析了影響馬達(dá)超低速性能的主要因素，根據(jù)影響因素，對(duì)馬達(dá)葉片壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了局部的改進(jìn)，設(shè)計(jì)了葉片頂廓的形狀，既減小了葉片與定子之間的壓力角，又保證了葉片的良好伸縮性，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)葉片根部彈簧進(jìn)行了設(shè)計(jì)校核。建立了鋼殼馬達(dá)泄漏量的計(jì)算模型。本文建立了鋼殼連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的單通道電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)公式與經(jīng)

3、驗(yàn)求得各個(gè)參數(shù)值，建立了具體傳統(tǒng)估計(jì)模型；另外根據(jù)灰箱辨識(shí)理論，參數(shù)辨識(shí)一個(gè)數(shù)學(xué)模型，最后將兩模型進(jìn)行比較。在辨識(shí)模型基礎(chǔ)上，仿真研究了基于專家知識(shí)的在線變參數(shù)PID控制策略、輸入信號(hào)微分前饋的復(fù)合控制策略以及摩擦轉(zhuǎn)矩干擾補(bǔ)償?shù)目刂撇呗裕⑦@些控制策略的效果進(jìn)行比較研究。本文制定了實(shí)驗(yàn)研究方案，編寫(xiě)改善控制軟件。分別對(duì)鋁殼連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)和鋼殼連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，并對(duì)其低速性能進(jìn)行了分析比較，得出鋼殼馬達(dá)的低速性能