汽車減振器電液伺服試驗(yàn)臺(tái)的研制及測(cè)控系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、汽車振動(dòng)是影響汽車性能的重要因素，這種振動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性以及汽車零部件的疲勞壽命。車輛減振中，起主要作用的是懸架系統(tǒng)，而懸架系統(tǒng)中起主要作用的是減振器，為此，研究和提高減振器的性能具有非常重要的意義，而減振器的性能效果的提高依賴于其測(cè)試技術(shù)的發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)使用的機(jī)械式振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，存在著試驗(yàn)信號(hào)單一、誤差大、難以達(dá)到多工況快速試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)，而電液式振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)多依賴于國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格比較昂貴，本課題主要開發(fā)一個(gè)功能比較完善

2、而價(jià)格合理汽車懸架減振器電液伺服試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)可以提供簡(jiǎn)諧波、方波、鋸齒波、隨機(jī)路面譜等信號(hào)，并具。有較好的跟隨性，可以進(jìn)行各種減振器特性試驗(yàn)。 本課題采用生產(chǎn)廠家專門提供的SV.5汽車減振器電液伺服試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)液壓動(dòng)力源。通過(guò)匹配高速伺服閥來(lái)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)信號(hào)，在液壓設(shè)備確定之后，依據(jù)減振器的試驗(yàn)行程和設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸，設(shè)計(jì)滿足實(shí)驗(yàn)強(qiáng)度的、剛性好的試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架和試驗(yàn)夾具，保證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在試驗(yàn)允許誤差范圍內(nèi)，并完成相應(yīng)安裝和調(diào)試。 利

3、用MATLAB SIMUI.INK對(duì)該試驗(yàn)臺(tái)的電液伺服控制進(jìn)行仿真，通過(guò)仿真的結(jié)果表明，試驗(yàn)臺(tái)的輸出對(duì)輸入具有比較理想的跟隨性，可以為試驗(yàn)提供所需要的激勵(lì)信號(hào)。通過(guò)簡(jiǎn)化汽車模型，建立1/4車一臺(tái)振動(dòng)系統(tǒng)模型，可以進(jìn)一步研究懸架阻尼和剛度匹配問(wèn)題，從而更大限度地模擬汽車減振器的實(shí)際使用工況，并可對(duì)平順性進(jìn)行分析。然而實(shí)際的液壓控制系統(tǒng)往往存在一定的延遲，依據(jù)廠家提供的頻率與相移誤差表，應(yīng)用Smith相位預(yù)估和PID控制，對(duì)試驗(yàn)臺(tái)補(bǔ)償系統(tǒng)延

4、遲并優(yōu)化其各項(xiàng)性能。 本項(xiàng)目采用IJSB2088采集卡、PC~306-DA卡及各類所需傳感器作為測(cè)控系統(tǒng)的硬件，應(yīng)用LabVIEW軟件對(duì)信號(hào)的發(fā)生和采集進(jìn)行編程，通過(guò)測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)生試驗(yàn)信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大和調(diào)節(jié)，輸出電流信號(hào)，使液壓缸活塞按要求的方向和速度運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)減振器運(yùn)動(dòng)，位移、速度、力和加速度通過(guò)各類傳感器獲取，作為試驗(yàn)所需的信號(hào)，經(jīng)過(guò)一定調(diào)理和分析，得到要求的減振器性能曲線。試驗(yàn)臺(tái)采用計(jì)算機(jī)通過(guò)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)控制、