燃?xì)廨啓C(jī)進(jìn)口導(dǎo)葉電液加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在航空，船舶工業(yè)的地面試驗(yàn)等場合中，電液加載系統(tǒng)受到了較為廣泛的應(yīng)用。本文針對進(jìn)口可轉(zhuǎn)導(dǎo)葉系統(tǒng)工程試驗(yàn)的需求，提出利用電液加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所受氣動(dòng)負(fù)載力矩的模擬加載，對此展開分析和研究。加載構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起慣性力矩消耗并且為加載液壓缸腔內(nèi)液壓油帶來附加壓縮或膨脹，從而增加力矩跟蹤的誤差，此時(shí)需要進(jìn)行誤差控制。本文在理論分析基礎(chǔ)上，提出一套新的控制策略，通過仿真試驗(yàn)證實(shí)了其有效性。
　　本文主要工作包括：
　　1.利

2、用Simscape工具對進(jìn)口導(dǎo)葉系統(tǒng)及其加載系統(tǒng)進(jìn)行模塊化建模，得到非線性仿真模型；
　　2.對電液加載系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)理分析，設(shè)計(jì)了PID+慣性力矩補(bǔ)償+模糊補(bǔ)償?shù)目刂茩C(jī)制以提高加載精度，通過數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證理論分析結(jié)論；
　　3.將仿真模型轉(zhuǎn)換為能夠在LabVIEW實(shí)時(shí)平臺(tái)上運(yùn)行的代碼，以便利用模型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)仿真，為半物理仿真奠定基礎(chǔ)；
　　4.建立了半物理仿真軟件平臺(tái)，包括數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與控制，實(shí)時(shí)仿真，數(shù)據(jù)