PMSM伺服系統(tǒng)模糊PI自適應(yīng)控制策略研究.pdf

1、PMSM伺服系統(tǒng)存在著非線性，參數(shù)時(shí)變，負(fù)載擾動(dòng)等問(wèn)題；面對(duì)這些問(wèn)題，傳統(tǒng)的PI控制策略往往不能達(dá)到理想的參數(shù)跟蹤及負(fù)載抗擾性能，表現(xiàn)出了很大程度上的局限性。針對(duì)這類問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)一種解決方案，構(gòu)思步驟梳理如下：
　　首先，立足于對(duì)PMSM在3種坐標(biāo)系中建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析推導(dǎo)，分別得出PMSM的電磁方程，選用矢量控制方式，針對(duì)PMSM伺服系統(tǒng)的速度環(huán)控制，通過(guò)對(duì)專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的提煉，獲取模糊控制規(guī)則，設(shè)計(jì)了一種融合模糊規(guī)則的PI

2、控制器，以期達(dá)到擺脫對(duì)受控對(duì)象數(shù)學(xué)模型精度的依賴、提高系統(tǒng)對(duì)負(fù)載變化的追蹤能力以及對(duì)參數(shù)變化適應(yīng)能力的目的。通過(guò)Matlab/Simulink平臺(tái)構(gòu)建采用SVPWM調(diào)制方式的系統(tǒng)模型，給定較低的轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，通過(guò)仿真驗(yàn)證設(shè)想的可行性，結(jié)果顯示：在較低的給定轉(zhuǎn)速下，模糊PI控制器可以有效地消除超調(diào)，提高系統(tǒng)的魯棒性，增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)負(fù)載變動(dòng)的適應(yīng)能力。
　　其次，在構(gòu)建模糊PI控制器的基礎(chǔ)上引入自適應(yīng)機(jī)制，更進(jìn)一層地增強(qiáng)控制器的動(dòng)靜態(tài)性能，克

3、服控制器處于較高給定轉(zhuǎn)速情況下性能表現(xiàn)受限的不足；立足于原模糊PI控制器構(gòu)建自適應(yīng)模塊，另取新的規(guī)則庫(kù)使其輸出不同調(diào)整參數(shù)。給定較高轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，再次通過(guò)仿真檢驗(yàn)該方案的效果，最后得出結(jié)論：引入自適應(yīng)的模糊PI控制器在系統(tǒng)啟動(dòng)階段能夠減小超調(diào)量，使系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)更加平穩(wěn)，突加負(fù)載時(shí)可以令系統(tǒng)更快回復(fù)到穩(wěn)態(tài)；最終使得系統(tǒng)的總體性能得到顯著提升。
　　最后，在原系統(tǒng)中添加位置環(huán)，構(gòu)建三閉環(huán)伺服系統(tǒng)，討論自適應(yīng)模糊PI算法在位置環(huán)中的應(yīng)用，保