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文檔簡介
1、隨著永磁同步電機(jī)伺服技術(shù)的發(fā)展,永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。不同場合對永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的性能有著不同的要求。PI控制仍然是永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的主要控制算法,控制器參數(shù)直影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)參數(shù)多,整定優(yōu)化復(fù)雜。因此,研究控制器參數(shù)自整定和優(yōu)化方法對提高永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的性能和效率具有重要意義。
首先,論文分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,給出了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電機(jī)狀態(tài)方程。
2、并分析了應(yīng)用較多的幾種矢量控制方法。接著介紹了PID控制的基本原理,位置式PID和增量式PID控制算法,對比了其優(yōu)缺點(diǎn);分別介紹了五種改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法。
其次,論文給出了帶PI參數(shù)自整定的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖,具體分析了每一個模塊。提出了一種轉(zhuǎn)動慣量辨識的新型簡便方法;給出了PI參數(shù)的初值計(jì)算過程;并提出了一種基于評價(jià)函數(shù)的PI參數(shù)優(yōu)化方法。給出了帶PI參數(shù)自整定的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)仿真模型圖和結(jié)果
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