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文檔簡介
1、永磁同步電機具有體積小,重量輕、功率因數(shù)高、效率高、控制簡單、可靠性高等優(yōu)點,非常適合用于伺服控制系統(tǒng)。隨著稀土永磁材料、永磁電機設計技術(shù)、微處理技術(shù)的不斷發(fā)展,永磁同步電機控制技術(shù)成為了交流伺服技術(shù)的一個新的發(fā)展方向。
文章首先分析了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和特點,建立了永磁同步電機在dq坐標系下的電壓方程、定子磁鏈方程、電磁轉(zhuǎn)矩方程和運動方程等數(shù)學模型,為控制系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了理論基礎。
在永磁同步電機矢量控制的
2、基礎上,根據(jù)相關理論,研究并設計了基于最小二乘法的交流永磁同步電機的轉(zhuǎn)動慣量辨識器,在轉(zhuǎn)動慣量辨識的基礎上,設計了速度環(huán)參數(shù)自整定調(diào)節(jié)器,通過仿真及實驗證明,基于參數(shù)自整定的矢量控制系統(tǒng)的系統(tǒng)響應速度、低速性能等都有了明顯改善。
硬件部分,基于TI公司的電機控制芯片TMS320F2812設計了全數(shù)字化的電機驅(qū)動控制器,利用光電編碼器檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度,并設計了相關的電流電壓檢測電路、指令接口電路、PWM控制信號輸出電路、
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