小功率永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)與調(diào)整研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)因其本身具有重量輕、效率高、體積小、控制性能好等優(yōu)點(diǎn),在高性能伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。然而永磁同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)的控制性能會(huì)受到電機(jī)參數(shù)的影響,而實(shí)際運(yùn)行的電機(jī)會(huì)存在參數(shù)不容易獲得或者參數(shù)在實(shí)際的系統(tǒng)中會(huì)受到運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境狀況的影響而發(fā)生變化,因此能夠獲得準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)對(duì)伺服電機(jī)控制器的配置有著很重要的意義。
　　針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,本論文以參數(shù)辨識(shí)為主線首先討論了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及永磁同步電機(jī)的控制策

2、略,在對(duì)常規(guī) SPWM及 SVPWM進(jìn)行比較的基礎(chǔ)上選定了SVPWM矢量控制并對(duì)它的原理和具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了簡(jiǎn)要地介紹,并對(duì)永磁同步電機(jī)SVPWM矢量控制在Matlab中進(jìn)行建模及仿真;接下來(lái)對(duì)模型參考自適應(yīng)參數(shù)辨識(shí)理論進(jìn)行了分析和討論并對(duì)其在永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)上的應(yīng)用進(jìn)行了分析;用穩(wěn)定性理論推導(dǎo)出模型參考自適應(yīng)參數(shù)辨識(shí)的自適應(yīng)律在SVPWM矢量控制仿真的基礎(chǔ)上對(duì)參數(shù)辨識(shí)的過(guò)程進(jìn)行仿真并對(duì)仿真得到的辨識(shí)結(jié)果以及產(chǎn)生這種結(jié)果的原因進(jìn)行深