永磁同步電機測試系統(tǒng)設計及其參數(shù)的在線辨識研究.pdf

1、電機測試和參數(shù)辨識技術是研究電機控制規(guī)律、設計新型電機的基礎。電機測試要求系統(tǒng)具有自動化程度高、采集速度快、可以控制執(zhí)行機構、保存查詢數(shù)據(jù)等功能。虛擬儀器是在計算機上利用軟件編制可視界面，采集、保存、顯示數(shù)據(jù)，驅(qū)動外設的開發(fā)工具。利用虛擬儀器設計電機測試系統(tǒng)，集成化程度高，驅(qū)動和板卡豐富，軟件開發(fā)周期短，能夠很好的滿足測試需求。
　　電機參數(shù)辨識技術應用較多的是頻域響應法和時域辨識法。頻域響應法對輸入的信號要求高，是建立在線性系統(tǒng)

2、基礎上的，不能反映動態(tài)過程中的非線性特征。時域辨識法主要有卡爾曼濾波法和最小二乘法，這兩種方法一是存在局部最小或收斂性問題，二是往往采取線性化而帶來誤差?；谀Ｐ蛥⒖嫉淖赃m應辨識法，對待辨識模型（參考模型）和可調(diào)模型給相同的輸入，通過對比輸出信號，反饋調(diào)節(jié)可調(diào)模型的參數(shù)，直至達到輸出信號完全相同，則可調(diào)模型的參數(shù)就是待辨識模型（參考模型）的參數(shù)。該方法不影響測試系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)，能夠克服前面所述方法的缺點，可以實現(xiàn)在線辨識。本文所研究的主

3、要內(nèi)容如下：
　　首先，調(diào)研了當前電機測試系統(tǒng)的設計方案，從中總結(jié)出一套利用LabVIEW控制，WinCC監(jiān)控，Matlab計算的電機測試方案。隨后設計了整體硬件結(jié)構，并對PC、外設進行了參數(shù)設置和網(wǎng)絡設置。
　　其次，基于LabVIEW環(huán)境，開發(fā)主控測試程序，實現(xiàn)測試系統(tǒng)的用戶管理、測試項目選擇、數(shù)據(jù)庫操作、報表打印等功能。利用WinCC開發(fā)監(jiān)控界面，做到實時數(shù)據(jù)顯示，一旦超限會有聲光報警。兩者通過OPC技術進行變量共享，