考慮逆變器死區(qū)效應(yīng)的永磁同步電機(jī)多參數(shù)辨識(shí)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有高運(yùn)行效率、高功率/轉(zhuǎn)矩密度等特性，在工業(yè)領(lǐng)域中獲得了廣泛應(yīng)用。然而在實(shí)際運(yùn)行中，電機(jī)參數(shù)會(huì)受工況的影響而發(fā)生變化，所以電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確辨識(shí)對實(shí)現(xiàn)電機(jī)精確控制具有重要意義。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的在線參數(shù)辨識(shí)技術(shù)是以電壓方程為基礎(chǔ)的，由于實(shí)際控制系統(tǒng)中無法直接測量定子電壓值，因此需用控制器輸出的定子電壓參考值來代替。逆變器的死區(qū)效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致定子電壓參考值與實(shí)際值之間存在誤差，進(jìn)而會(huì)對各電機(jī)參數(shù)的辨識(shí)精度造成影響。
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2、文在永磁同步電機(jī)矢量控制理論的基礎(chǔ)上，對永磁同步電機(jī)多參數(shù)在線辨識(shí)技術(shù)展開深入研究。論文首先介紹了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的現(xiàn)實(shí)意義以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。之后介紹了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制系統(tǒng)，并在補(bǔ)償逆變器死區(qū)效應(yīng)的基礎(chǔ)上采用模型參考自適應(yīng)算法對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行分步辨識(shí)。為了更有效地降低逆變器死區(qū)效應(yīng)對電機(jī)參數(shù)辨識(shí)精度的影響，本文通過對電壓方程進(jìn)行變換構(gòu)建了一個(gè)不受逆變器死區(qū)效應(yīng)影響的參數(shù)辨識(shí)模型，從而可以避免對誤差電壓進(jìn)

3、行估算和補(bǔ)償，并且為了解決Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)算法中辨識(shí)結(jié)果收斂速度與穩(wěn)態(tài)誤差之間的矛盾，在算法的權(quán)值計(jì)算中加入動(dòng)量因子可調(diào)的動(dòng)量項(xiàng)，通過合理地調(diào)整動(dòng)量因子以提高辨識(shí)結(jié)果的收斂速度并降低其穩(wěn)態(tài)誤差。最后在永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)上對上述電機(jī)在線辨識(shí)策略進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:對逆變器死區(qū)效應(yīng)的補(bǔ)償可以提高電機(jī)參數(shù)的辨識(shí)精度。在無誤差電壓辨識(shí)模型的基礎(chǔ)上，采用改進(jìn)的Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)算法對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，能夠快速、準(zhǔn)確