基于頻域特性的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)辯識(shí)及控制器參數(shù)整定.pdf

1、近年來(lái),隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步,人們對(duì)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高,尤其是在一些特殊領(lǐng)域,如:粘彈性材料,電解化學(xué)等,常用的整數(shù)階微積分控制理論已經(jīng)不能很好的滿(mǎn)足要求。而分?jǐn)?shù)階微積分理論,特別是分?jǐn)?shù)階微積分控制理論的研究吸引了越來(lái)越多學(xué)者們的關(guān)注,得到了迅速的發(fā)展。由于分?jǐn)?shù)階微積分在控制領(lǐng)域的應(yīng)用研究才剛剛起步,因此還有很多方面有待完善。
　　 本文在前人研究成果的基礎(chǔ)上,對(duì)現(xiàn)有分?jǐn)?shù)階微積分控制理論中的以下幾個(gè)方面做了深入研究:

2、>　　 根據(jù)分?jǐn)?shù)階微分算子的頻域特性提出常規(guī)SISO分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)(其階次為任意正數(shù))傳遞函數(shù)模型參數(shù)的辨識(shí)問(wèn)題,并根據(jù)辨識(shí)問(wèn)題方程的特點(diǎn),將變阻尼最小二乘法(Levenberg-Marquardt法)應(yīng)用于該問(wèn)題的求解。仿真結(jié)果表明了這種方法的可行性和有效性。
　　 針對(duì)SISO等比例階次的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了一種分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)頻域的迭代最小二乘辨識(shí)算法,并將運(yùn)算數(shù)據(jù)的實(shí)部和虛部分離計(jì)算引入辨識(shí)過(guò)程,簡(jiǎn)化了計(jì)算的復(fù)雜度。仿真結(jié)果