基于模糊理論的控制器參數(shù)整定研究.pdf

1、本文介紹了模糊控制的產(chǎn)生、發(fā)展、展望以及特點，指出了模糊控制的優(yōu)點和不足之處。介紹了模糊控制方法的研究現(xiàn)狀。詳細(xì)介紹了模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。介紹了傳統(tǒng)PID的產(chǎn)生和發(fā)展。簡單介紹了PID控制器的工作原理，指出了其不足的方面。結(jié)合模糊控制和PID控制，提出了模糊PI控制和基于T-S型的模糊PID控制。還介紹了內(nèi)模控制的基本原理，并結(jié)合內(nèi)?？刂婆c模糊控制，提出了一種在線整定濾波器參數(shù)λ的模糊內(nèi)模控制方法。 借助Matlab中的Simu

2、link和Fuzzy工具箱，分別通過模糊PI控制、基于T-S型的模糊PID控制以及在線調(diào)節(jié)濾波器參數(shù)λ的模糊內(nèi)?？刂品椒▽﹄娮杓訜釥t系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。 通過對電阻加熱爐系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行分段分析，根據(jù)偏差及偏差變化率的改變趨勢，建立相應(yīng)的模糊規(guī)則；同時根據(jù)理想的動態(tài)特性響應(yīng)加入獎懲系數(shù)。獎懲系數(shù)是根據(jù)偏差及偏差變化率的改變趨勢以及理想的動態(tài)特性響應(yīng)確定的。 首先設(shè)計了一個兩輸入三輸出的模糊PI控制器，輸入為偏差及偏

3、差變化率，輸出為△K<,p>、AK，和獎懲系數(shù)X。與普通的PID控制和不帶獎懲系數(shù)的PI控制進(jìn)行了仿真比較，控制效果依次變好。 然后又設(shè)計了基于T-S型的兩輸入的模糊控制器，輸入為偏差及偏差變化率，輸出為T-S型后件參數(shù)。同時對控制作用加入獎懲函數(shù)f(x)。與普通的PID控制和不帶獎懲系數(shù)的T-S型模糊PID控制進(jìn)行了仿真比較，控制效果依次提高。 最后針對實際工業(yè)過程中，建模精度的不確定性，設(shè)計了一種模糊內(nèi)?？刂破?，其結(jié)