2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、分?jǐn)?shù)階微積分理論建立至今已經(jīng)有300多年的歷史,近年來(lái)在自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)了分?jǐn)?shù)階控制理論等新的分支。大量研究表明,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可用包含非整數(shù)階的積分和微分方程來(lái)描述。分?jǐn)?shù)階微積分從本質(zhì)上反映出積分、微分階次漸變的過(guò)程,因此具有很強(qiáng)的靈活性。
   本文從工程實(shí)際的角度考慮,在前人研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)分?jǐn)?shù)階控制理論中仍然不完善的一些環(huán)節(jié),研究了分?jǐn)?shù)階微積分系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)、控制方案設(shè)計(jì)以及分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器參數(shù)整定等問(wèn)題。主要做了以下工

2、作:
   1、對(duì)分?jǐn)?shù)階微積分模塊進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化,并對(duì)隨機(jī)搜索RasID算法進(jìn)行了改進(jìn),基于改進(jìn)的隨機(jī)搜索RasID算法實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階PIλDμ參數(shù)連同控制器參數(shù)在內(nèi)的五個(gè)參數(shù)同時(shí)高效尋優(yōu),獲得比較理想的尋優(yōu)效果;
   2、將改進(jìn)的隨機(jī)搜索RasID算法應(yīng)用到分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)模型參數(shù)估計(jì)中,仿真結(jié)果說(shuō)明了這種方法的可行性與有效性;
   3、基于改進(jìn)的隨機(jī)搜索RasID算法對(duì)復(fù)雜的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)進(jìn)行模型降階,并基于IMC-P

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