PCB高速數(shù)控鉆床運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著家用電器、IT、通訊等行業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)的PCB行業(yè)得到了飛速發(fā)展，目前全球PCB產(chǎn)能的大部分都是在我國(guó)完成的，由于電子終端產(chǎn)品對(duì)PCB需求的不斷增加，PCB行業(yè)在未來(lái)都會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)非常好的發(fā)展趨勢(shì)，有著非常好的市場(chǎng)前景，對(duì)于我國(guó)的PCB加工制造相關(guān)企業(yè)來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)非常好的發(fā)展機(jī)會(huì)。在PCB加工制造過(guò)程中，專用于鉆孔的PCB高速數(shù)控鉆床是一個(gè)非常重要的設(shè)備，其性能在很大程度上影響著PCB生產(chǎn)的速度和質(zhì)量，現(xiàn)有的鉆床無(wú)論在速

2、度上還是加工精度上都難以滿足目前電子終端產(chǎn)品對(duì)PCB提出的更高要求，PCB高速數(shù)控鉆床上所使用的運(yùn)動(dòng)控制器在鉆床性能的提升方面起著非常重要的作用，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制器在很大程度上制約著PCB數(shù)控鉆床整體性能的提升，因此研究性能更好的PCB高速數(shù)控鉆床運(yùn)動(dòng)控制器有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文首先分析了PCB高速數(shù)控鉆床的運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)和其所使用的運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)特點(diǎn)和現(xiàn)狀，提出了研究專用于PCB高速數(shù)控鉆床的運(yùn)動(dòng)控制器的必要性，提出了對(duì)

3、其性能進(jìn)行改進(jìn)的思路和方法；針對(duì)現(xiàn)有控制器的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合控制需求的特點(diǎn)，確定了控制器的結(jié)構(gòu)，完成了控制器的方案設(shè)計(jì)以及確定了相關(guān)功能技術(shù)指標(biāo)；完成了控制器的硬件設(shè)計(jì)，包括控制器核心處理器的選型設(shè)計(jì)、電源電路的設(shè)計(jì)、高速脈沖輸出電路設(shè)計(jì)、外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)以及其他外圍模塊設(shè)計(jì)；最后對(duì)影響鉆床性能的幾個(gè)關(guān)鍵算法進(jìn)行了研究和選擇，包括孔位定位過(guò)程中的速度規(guī)劃、實(shí)際控制過(guò)程中的PID調(diào)節(jié)以及孔位加工順序的優(yōu)化。經(jīng)過(guò)部分驗(yàn)證，取得了一定的應(yīng)用效果。