數(shù)控機(jī)床的嵌入式運(yùn)動控制器的設(shè)計.pdf

1、數(shù)控機(jī)床制造水平和擁有數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志，而對數(shù)控機(jī)床的核心——運(yùn)動控制器的研究就具有了重要意義。目前，隨著微電子技術(shù)、嵌入式Linux技術(shù)以及運(yùn)動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，運(yùn)動控制器正向著高精度、高速度、智能化方向邁進(jìn)。
　　 本文是基于ARM和CPLD的嵌入式運(yùn)動控制器的設(shè)計，主要是對運(yùn)動控制器硬件系統(tǒng)，Linux軟件平臺以及運(yùn)動控制器程序的設(shè)計和開發(fā)。并根據(jù)運(yùn)動控制器的結(jié)構(gòu)，分析運(yùn)動控制器的性能，將

2、各種方案進(jìn)行詳細(xì)比較，制定出運(yùn)動控制器的總體設(shè)計方案。
　　 本文首先對系統(tǒng)所采用的最小偏差法的插補(bǔ)算法進(jìn)行了理論分析，主要針對直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)及速度控制。按照運(yùn)動控制器的功能需求，設(shè)計出以32位ARM微處理器作為主控器件，以CPLD(Complex Programmable Logic Device)為協(xié)處理器的硬件平臺。并且，對系統(tǒng)的一些功能模塊電路進(jìn)行設(shè)計，包括ARM各個模塊接口電路的設(shè)計，CPLD的功能模塊的設(shè)計，高頻