嵌入式工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器的研制.pdf

1、本文主要基于ARM芯處理器LPC2132單片機(jī)及可編程邏輯器件FPGA構(gòu)建數(shù)控系統(tǒng)硬件的可行性，在充分利用ARM芯片LPC2132資源的基礎(chǔ)上，對(duì)低成本、高性能的多軸數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。 首先，介紹了數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀及幾種構(gòu)成方案，重點(diǎn)描述了運(yùn)動(dòng)控制器的原理。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 其次，研究了工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器的關(guān)鍵技術(shù)——二次插補(bǔ)算法。探討了軟件實(shí)現(xiàn)粗插補(bǔ)、FPGA芯片實(shí)現(xiàn)硬件精插補(bǔ)的策略。實(shí)

2、現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器的二次插補(bǔ)算法。研究了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并建立了數(shù)學(xué)模型，并就系統(tǒng)性能作出分析。 再次，介紹了數(shù)控系統(tǒng)的嵌入式硬件實(shí)現(xiàn)，并結(jié)合硬件電路給出了具體的軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合傳統(tǒng)PID算法，研究了模糊PID智能控制，并將模糊PID應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)控制器中。詳細(xì)給出系統(tǒng)各部分硬件電路的設(shè)計(jì)及原理圖，并根據(jù)系統(tǒng)需求分析確定了ARM處理器芯片LPC2132和定位控制芯片F(xiàn)PGA的選型。 最后，針對(duì)圓網(wǎng)印花激光雕刻控制系統(tǒng)的特殊要求，建